התשובה המהירה לכך היא לא.

אסור להכנס לצומת כשהרמזור הוא צהוב (רמזור צהוב).

לצומת נכנסים אך ורק כשיש אור ירוק ברמזור (רמזור ירוק). החריג לכך הוא כשהרמזור לא תקין או לא פעיל, ואז יש לציית לשוטר שנמצא במקום או לתמרורים האחרים שנמצאים בצומת ולתת זכות קדימה בהתאם.

המידע במאמר מבוסס על תקנות התעבורה הבאות: 

  • תקנה 64(ה): "נוהג רכב המתקרב לצומת שבו התנועה מוסדרת על ידי רמזור, יציית לאותות שברמזור ולא ייכנס לצומת אלא לאחר שהופיע בו אור ירוק;[...]"
  • תקנה 64(ה): "[...] היה ברמזור אור צהוב מהבהב – יאיט נוהג הרכב ובמקרה הצורך אף יעצור את רכבו כדי לאפשר להולך רגל להשלים את החצייה בבטחה ויתן זכות קדימה [צ״ל: להולך רגל] או לרכב אחר שנכנס לצומת מכביש אחר, או לרכב הבא אל הצומת."
  • תקנה 22(ב): "האותות הניתנים על ידי רמזור, למעט אור צהוב מהבהב, יהיו עדיפים על כל תמרור הקובע מתן זכות קדימה."