האם חייבים לעצור לחלוטין בתמרור עצור או שאפשר גם להאט?

נכנסתי לצומת בירוק והנהג שלפני לא התקדם מספיק ולא יכלתי לסיים לעבור אותה. הרמזור התחלף לאדום והרכבים מהכיוון השני לא יכלו לעבור כי הייתי בחלק מהנתיב שלהם. שוטר היה בצומת הזו על אופנוע, ירד צילם את מס הרכב שלי ונסע בלי להגיד לי מילה. מה הוא יכול לעשות? לציין שאני נהגת 18 שנה ללא עבירת תנועה אחת..